Tecnologia BMW: como a montadora está desenvolvendo seu sistema de direção autônomo

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- Localizada no Vale do Silício, uma unidade de escritório inócua abriga o Escritório de Tecnologia do BMW Group. Como muitas empresas de tecnologia, fica ao longo da Route 101, vizinha de um dos maiores nomes da cidade, o Google, em Mountain View.

Não é por acaso que a BMW tem um escritório aqui na Califórnia. O estado da Califórnia não apenas permite o teste de veículos autônomos na estrada, mas muitos dos parceiros de tecnologia com os quais a BMW poderia trabalhar também estão localizados na Califórnia.

O objetivo do Escritório de Tecnologia é pesquisar e desenvolver tecnologias, antes de devolvê-las a Munique para uma implantação mais ampla em futuros carros BMW; Um exemplo disso é o desenvolvimento deApple CarPlay sem fioque estreou no BMW Série 5 em 2016.

Com Klaus Fröhlich, membro do Conselho de Administração da BMW responsável pelo desenvolvimento, afirmando repetidamente que a tecnologia autônoma da BMW estará pronta em 2021, muita coisa está acontecendo neste escritório em particular.

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Como a BMW está desenvolvendo sua tecnologia de direção autônoma?

Grant Mahler, PhD, é o engenheiro que lidera o programa de P&D no escritório da BMW na Califórnia e nos apresenta um dos veículos de teste. É um BMW Série 7, carregado com oito câmeras, cinco sistemas lidar e outros sensores, com o porta-malas / porta-malas do carro carregado com hardware para capturar e processar as informações que o carro coleta.

Os sistemas Lidar e de câmera permitem que o carro veja o ambiente pelo qual está viajando. Você pode identificar e rastrear o movimento de outros veículos e mapear o mundo 3D ao seu redor, para saber onde está, para onde está indo e para onde tudo o mais está indo.

O carro não só tem toda a fiação e sensores que o Série 7 normal ofereceria, mas também o equipamento completo para o BMW iNext, porque uma das coisas que caracteriza o iNext é a direção autônoma.

Descobrimos que há um PC x86 completo conectado na inicialização, junto com uma tonelada de outro hardware. Os bancos traseiros não possuem tela para entretenimento, mas sim um monitor para que os engenheiros vejam o que está acontecendo em tempo real.

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Tudo isso está lá para ser desenvolvido, pois a BMW já mostrou como espera que o módulo final fique no carro, embalando oHardware Intel e Mobileye, em uma unidade refrigerada a água.

Existem cerca de 80 carros de teste de engenharia ao redor do mundo, coletando dados sobre as estradas e aprendendo a dirigir em diferentes lugares. Com tantos sensores coletando dados, chega a 'alguns terabytes por hora por carro'. Mas são os dados essenciais para o desenvolvimento de uma política de direção autônoma e são os dados que informam o algoritmo que, em última instância, fará com que o carro tome decisões.

Interação humana e IA

Muito do que a BMW está fazendo para desenvolver sua política de direção autônoma começa com simulação. Você não pode simplesmente ter carros inteligentes se movendo, aprendendo por tentativa e erro, muito do trabalho vem de um simulador. Isso dá à BMW a chance de ver o que o carro faz quando é deixado sozinho.

Na verdade, dirigir o carro é fácil e muitas dessas tecnologias estão bem estabelecidas e disponíveis por meio de sistemas existentes, como controle de cruzeiro adaptativo, orientação de faixa ou estacionamento automático. Mas quando você atinge o nível 3 de autonomia, o carro se torna 'altamente autônomo', pois basicamente pode fazer tudo por você, o que significa negociar coisas como cruzamentos, ultrapassagens e mudar de faixa com segurança.

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Para esses trabalhos, o carro precisa monitorar todos os outros veículos ao seu redor e ser capaz de fazer previsões sobre o que esses veículos farão. Ao observar os dados capturados do carro, ele mostra as rotas potenciais que outros veículos poderiam tomar, mudando, em tempo real, ao transitar em um cruzamento. Isso é algo que o motorista humano faz examinando os espelhos e desenvolvendo um senso, por meio da experiência, de como um motorista específico pode se comportar, antes de tomar uma decisão sobre que ação tomar.

É aqui que os dados coletados desses carros de teste se tornam tão importantes. Colocar um motorista humano no carro em situações cotidianas significa que o comportamento de direção 'normal' pode ser analisado e comparado ao que a IA faria nas mesmas condições. Uma vez que haja um alinhamento entre o motorista humano e a simulação de IA, estará mais perto de uma política de direção que verá os carros autônomos se comportarem de uma maneira 'normal', e que forma a base do algoritmo de direção autônoma.

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E os carros autônomos terão que tomar decisões ao longo do caminho. Embora exista um sistema de regras para dirigir na estrada e os computadores amem as regras, outros motoristas costumam fazer coisas imprevisíveis, como fazer uma inversão de marcha ilegal ou mudar repentinamente de velocidade ou direção sem aviso prévio. São esses desafios que os carros autônomos terão de enfrentar para dirigir com segurança.

Aprendizado de máquina significa que os carros podem aprender por conta própria, com base no comportamento do motorista, mas sempre há o risco de um carro aprender maus comportamentos. Por esse motivo, a BMW central deve processar os dados antes que uma mudança de algoritmo seja enviada à frota, e é assim que os carros autônomos ficarão mais inteligentes, à medida que os comportamentos e as respostas se tornarem cada vez mais refinados.

Portanto, se você detectar carros de teste na estrada, eles não necessariamente dirigem de forma autônoma esperando por intervenção humana, mas, em vez disso, capturam dados do motorista humano para aprender com as decisões que são tomadas.

Embora o grupo esteja sentado na Califórnia, eles estão bem cientes de que as condições de direção não são todas iguais. A parada de quatro vias é característica dos Estados Unidos, enquanto a rotatória é mais comum nas estradas europeias, por exemplo. Com veículos de teste em diferentes locais, a BMW está desenvolvendo uma solução que está ciente das diferenças de manuseio ao redor do mundo.

Lançado em 2021 com BMW iNext ou Fiat?

A autonomia de nível 2 está se tornando bastante comum. O piloto automático do Tesla é típico do Nível 2, aliviando um pouco o fardo do motorista, mas legalmente você ainda precisa estar no controle do veículo o tempo todo. Menos conhecido éo Nissan ProPilot,provavelmente porque não chega às manchetes da mesma forma que a Tesla.

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O nível 3 de autonomia é algo muito próximo. O SAE, que define o que esses diferentes níveis significam , diz que o Nível 3 de autonomia é direção 'oculta', o que significa que você ainda precisa estar no assento do motorista, mas não necessariamente prestando atenção o tempo todo.

Ao falar conosco sobre esses sistemas, a BMW observou que há muita pesquisa e desenvolvimento em toda a indústria, talvez mais de 30 sistemas no momento, mas há uma chance de que nem todos sobrevivam.

Essa é uma das razões pelas quais a BMW está aberta à ideia de colaboração e parceria. Atualmente, a FCA (Fiat Chrysler Automobiles) é o único parceiro de veículos da BMW (embora isso cubra muitas marcas, da Fiat à Maserati).

O que isso significa potencialmente é que a pesquisa da BMW não se limitará apenas aos carros de luxo pelos quais é conhecida, mas poderá um dia aliviar o motorista rapidamente.Fiat 500. A BMW está aberta a uma colaboração mais ampla, mas não haverá mais anúncios ainda.

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O que sabemos com certeza é que o plano de lançamento da BMW para o nível 3 de autonomia é via iNext e disse repetidamente que estará pronto em 2021. Resta saber se vamos apresentá-lo por meio de um novo veículo ou em todo o grupo. Mas antes que possamos permitir que esses carros andem sozinhos, será necessário estabelecer regulamentações locais.

Embora estejamos confiantes de que a tecnologia estará em vigor nos próximos anos, se a estrutura legal será uma questão totalmente diferente. Apple CarPlay explicou: levando o iOS para a estrada PorBritta O'Boyle28 de julho de 2021

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